Derreta o chocolate em banho maria e acrescente o creme de leite. Misture bem com um fuet

Coloque numa forma redonda (com furo no meio e, de preferência, de silicone) e leve ao freezer por 20 minutos

Enquanto isso, misture o creme de leite com o doce de leite

Vá adicionando o leite aos poucos e continue mexendo

Adicione esse preparo à forma que estava no freezer e volte para lá por mais oito horas !

Desenforme e sirva

Dicas:
Você pode dobrar a receita, se quiser fazer mais que 1,1 litro
Adicione o chocolate picado e em pedaços pequenos que ele fica mais crocante. Nesse caso, adicione ele sobre a ganache antes de levar para o congelador e só depois da ganache bem firme adicione o preparo do sorvete
Para desenformar, se for em forma de alumínio, leve na boca do fogão por alguns segundos para derreter o chocolate e facilitar. Se for em forma de plástico, coloque água quente em um recipiente, no fundo apenas, e coloque a forma com o sorvete por alguns segundos só até derreter parte da calda. Na de silicone é muito mais fácil
Use doce de leite de qualidade, se puder

Imagem: Retirada de vídeo de @luizgvalgas