Ferva o leite com o açúcar (ou adoçante) e a essência de baunilha;

Em outro recipiente, misture o amido de milho com uma concha de leite ainda morno, até dissolver bem.

Coloque essa mistura na panela com o restante do leite e mantenha o fogo em temperatura média, até levantar fervura; Nesse ponto, já em ponto de creme, adicione o cacau e mexa com um batedor de ovos até misturar bem;

Coloque o creme em forminhas de cupcake ou nas que desejar e em menos de uma hora na geladeira já estará geladinho e firme para comer.

Imagem: Nestlé