Para o doce de pera, leve ao fogo baixo o açúcar e a água por 15 minutos ou até formar uma calda em ponto de fio.
Junte as peras, o suco de limão e cozinhe até a pera ficar macia, mas sem desmanchar.
Deixe esfriar, separe 2 colheres (sopa) e divida o restante entre 6 taças individuais.
Reserve.
Para a mousse, prepare a gelatina conforme as instruções da embalagem e bata no liquidificador com o restante dos ingredientes, menos o chantilly.
Transfira para uma tigela e misture o chantilly com uma colher.
Distribua entre as taças, sobre o doce de pera.
Leve à geladeira por 2 horas.
Decore com chantilly, com o doce de pera reservado e sirva.