Corte, as folhas de gelatina em quadrados e coloque em 1/2 xícara (chá) de água para hidratar. Em seguida coloque as metades de pêssego no liquidificador e bata até ficar bem triturado, depois coloque o leite condensado e bata novamente até virar um creme. Ferva 1/2 xícara (chá) de água e misture na gelatina reservada até dissolver por completo. A seguir, coloque no liquidificador e bata novamente. Leve à geladeira por 4 horas.