In un robot da cucina preparate la pasta mescolando insieme la farina e il semolino con un pizzico di sale; impastate con un po’ d’acqua, quanta ne occorre per avere un impasto omogeneo e consistente. Dividete l’impasto in due o tre pezzi e lasciateli riposare coperti con un telo.
Lavorate ancora brevemente ogni pezzo di pasta, poi attorcigliatelo poco per volta con le mani attorno a una cannuccia, ricavandone pezzi lunghi circa 4 cm. Mettete i cavatelli su un vassoio appena infarinato. Fate insaporire nell’olio lo spicchio d’aglio, poi unite la polpa di pomodoro, il trito aromatico, sale e pepe e cuocete per circa mezz’ora.
Portate a ebollizione abbondante acqua bollente poco salata, tuffatevi la rucola ben lavata e, quando l’acqua riprende l’ebollizione, gettate anche i cavatelli.
Scolate la pasta al dente, condite con il sugo preparato e servite.