Deixe a canjica de molho na água de um dia para o outro.
Coloque tudo na panela de pressão e acrescente a canela e as raspas de limão.
Cozinhe por 50 minutos na pressão ou até que o milho fique bem macio.
Deixe a pressão sair e transfira a canjica para uma panela grande.
Adicione o leite quente e cozinhe em fogo baixo por 30 minutos.
Junte o leite condensado, mexa e deixe no fogo por mais 5 minutos.
Desligue o fogo e misture o amendoim.
Sirva, de preferência, morno.