Tagliate i filetti di pesce a metà per il lungo, quindi tagliate ciascun filetto in 12 pezzi, in modo da ottenere in tutto 24 pezzi di pesce, che metterete in una grande terrina.
Per preparare gli spiedi di rosmarino: strappate gli aghi dai rametti e metteteli da parte, lasciando qualche ago a un’estremità.
Per la marinata: tritate finemente il rosmarino e mescolateli in una terrina insieme all’olio, al succo di limone, all’aglio e a sale e pepe a piacere. Aggiungete il pesce e mescolate. Coprite e fate marinare in frigorifero per 1-2 ore.
Tagliate a metà per il lungo ciascuna fetta di bacon, quindi a metà per il largo, e arrotolate ciascun pezzetto ottenuto. Infilate 2 pezzi di pesce alternati a 2 pezzi di bacon negli spiedi di rosmarino.
Fate grigliare gli spiedini. Se utilizzate una piastra, disponetevi gli spiedini in modo che le foglie di rosmarino fuoriescano dalla piastra e non prendano fuoco durante la cottura. Fate grigliare gli spiedini per 10 minuti, girandoli di tanto in tanto e spennellandoli con la marinata rimasta, finché non saranno cotti.
Servite caldo, guarnendo con spicchi di limone e accompagnando con una ciotolina di maionese all’aglio.