Sbucciate il sedano rapa, tagliatelo a fettine dello spessore di 5 mm e riducete ogni fettina in bastoncini della lunghezza di 5 cm.
Sbollentate il sedano in acqua bollente salata per 5 minuti, o comunque finché sarà tenero.
In un tegame dal fondo pesante fate fondere il burro, spolverizzate di farina e aggiungete la senape. Mescolate per 3 minuti a fuoco basso; bagnate con il latte e sbattete con la frusta. Portate a ebollizione e fate cuocere per altri 3 minuti, quindi aggiungete il groviera, 2 cucchiai di parmigiano, insaporite con un pizzico di sale e di pepe e mescolate.
Sgocciolate il sedano rapa e versatelo nella salsa. Mescolate e trasferite il composto in una pirofila, cospargete con il pangrattato e il parmigiano rimasto e mettete la preparazione a gratinare nel forno già caldo a 180 °C per 10 minuti.
Lavate e tritate il prezzemolo. Sfornate, guarnite con il prezzemolo appena tritato e servite direttamente dalla pirofila.