Preriscaldare il forno a 220o C
Mettere le bricciole di pane in una pentola larga in fuoco basso, mescolando ogni tanto, finchè siano dorate (circa 5 minuti). Mettere da parte.
In una pentola mettere aglio e olio e far dorare leggeremente, unire le bricciole di pane e condire con il pepe. Mescolare bene e togliere dal fuoco. Unire il prezzemolo.
Mettere da parte questa farofa, che può essere fatta anche con 2 ore di anticipo.
Preparare i nodini: scaldare l'olio e condire la carne con sale e pepe. Dorare dei due lati, finchè siano al punto giusto desiderato. Nel frattempo, mescolare la farofa di pane con il senape. mettere 2 cucchiai di questa farofa sopra ogni nodino già pronto.
Mettere nel forno per 1-2 minuti, solo per riscaldare bene.
Servire subito.