Lasciate in ammollo per una notte i fagioli, quindi lessateli per 2 ore in acqua con l’alloro, scolateli e manteneteli tiepidi.
Sgusciate i gamberoni, privateli del filamento scuro e lessateli a vapore per 8 minuti. Conservate anch’essi tiepidi.
Lavate e pulite il finocchio eliminando le canne verdi, ma tenendo da parte le infiorescenze, e affettate sottilmente le foglie. Affettate a rondelle anche i cipollotti.
Riunite nell’insalatiera i fagioli, i gamberoni, i finocchi, i cipollotti e aggiungete le infiorescenze spezzettate, quindi salate.
In una ciotola miscelate l’olio, l’aceto balsamico e la senape e con questa condite l’insalata. Sbucciate le arance, spellate completamente gli spicchi e tagliateli a cubetti. Aggiungeteli all’insalata, mescolate e servite.