Preriscaldate il forno a 200 °C. Mettete le teste d’aglio su una piccola piastra da forno e arrostitele per 15 minuti, o finché saranno morbide.
Pelate le teste d’aglio e mettete la polpa in una pentola capiente. Unite la cipolla, le patate, il rosmarino e il brodo. Portate a ebollizione e fate sobbollire per 10 minuti o finché le patate saranno morbide.
Riducete il tutto in purea con un frullatore a immersione o un robot da cucina. Riscaldate la zuppa per 2-3 minuti, regolate di sale, guarnite con rametti di rosmarino e servitela calda.