Deixe a tapioca de molho no leite por 1 hora. Bata os ovos, o leite condensado e a polpa de cupuaçu no liqüidificador. Acrescente a tapioca e misture bem. Faça um caramelo, unte uma fôrma de buraco no meio e despeje a mistura. Leve ao forno, em banho-maria, por 35 a 40 minutos, à 180ºC.