Coloque o leite condensado, a margarina e o chocolate em pó em uma panela e leve ao fogo médio, mexendo sempre, até engrossar.
Desligue, transfira para um prato untado e deixe esfriar.
Pegue pequenas porções do brigadeiro nas mãos untadas e modele bolinhas.
Passe pela paçoca triturada, coloque em forminhas de papel e decore com amendoim.
Sirva em seguida.