Montate i tuorli con lo zucchero in una terrina. In una casseruola a parte, portate a bollore il latte con la stecca di vaniglia e aggiungete lentamente il latte ancora caldo alla terrina con i tuorli mescolando di continuo.
Versate la crema in un pentolino e cuocetela senza farla bollire finché velerà leggermente un cucchiaio di legno. Passatela in un colino a maglie fitte e lasciatela raffreddare.
Incorporate alla crema lo yogurt, unite la polpa di mango frullata.
Incorporate quindi anche la panna fresca montata. Mettete il composto nello stampo e fatelo ghiacciare nel congelatore per almeno 2 ore.
Scaldate il miele con le spezie e il succo del limone in un tegame. Poi lasciatelo raffreddare a temperatura ambiente.
Togliete il semifreddo dal congelatore e servitelo a fette ricoprendolo con la salsa al miele. Decoratelo con fettine di mango e cannella. Servite.
Una curiosità: le varietà di mango sono pressoché infinite, tuttavia vengono classificate in due famiglie principali: l’indiana e l’indocinese. I primi sono frutti tondeggianti, con buccia che passa dal verde al rosso al giallo intenso. Il mango della famiglia indocinese, invece, si presenta piatto e allungato, con buccia verde-giallastra oppure rossastra.Calorie per porzione: 409