Derreta o chocolate em banho-maria até ficar cremoso; reserve.
Adicione o cacau e o leite e misture bem.
Misture o iogurte, o adoçante e a gelatina; coloque no liquidificador e bata por alguns segundos.
Junte o chocolate reservado.
Bata as claras em neve firme e acrescente à mistura, mexendo delicadamente.
Despeje em taças individuais ou em uma fôrma para pudim.
Leve à geladeira de um dia para o outro.
Um pouco antes de servir, decore com as raspas de chocolate e a casca da laranja.