Limpe bem a picanha deixando apenas a gordura principal, que não deverá ser muito fina.
Depois corte a peça em quatro medalhões grossos e tempere-os com o sal grosso.
Em seguida, coloque-os um a um num espeto e leve-os à grelha a uma distância de 30 centímetros do braseiro vivo durante 10 minutos de cada lado.
A receita mostrada na foto foi feita no sistema fogo de chão e ficou por mais tempo junto ao braseiro para ser servida bem passada, conforme é a preferência de algumas pessoas.