Tempere a costela com o alho, sal e pimenta.
Aqueça uma panela de pressão grande com o óleo, em fogo alto, adicione a costela e doure de todos os lados.
Acrescente a cebola, o pimentão, os tomates, o caldo de carne e refogue por mais 5 minutos.
Cubra com água, tampe e cozinhe por 25 minutos, em fogo baixo, depois de iniciada a pressão.
Desligue, espere a pressão sair naturalmente e abra a panela.
Junte a linguiça, a mandioca, cubra com a água, tampe e cozinhe por mais 30 minutos depois de começar a chiar.
Desligue, espere a pressão sair naturalmente e abra a panela.
Volte a panela ao fogo médio, tempere com sal e pimenta.
Se preciso, cozinhe até a costela e a mandioca estejam macias.
Polvilhe com salsa e sirva em seguida.