Limpe as lulas e lave-as cuidadosamente em água corrente.
Elimine as cabeças.
Abra os corpos das lulas no sentido de seu comprimento e faça incisões superfíciais na pele do lado de fora em formato quadriculado.
Corte os tentáculos e enfie-os em 4 espetinhos de madeira.
Tempere as lulas e os tentáculos com 1 colher de sopa de azeite, sal e pimenta.
Limpe e lave o coentro, seque-o com papel toalha e pique com as mãos a maior parte das folhas, conservando algumas inteiras para decorar.
Limpe e lave os tomates e afervente-os em água.
Retire a pele, corte-os ao meio e descarte as sementes.
Bata no liquidificador o suco coado de 1 laranja, o coentro picado, 4 colheres de sopa de azeite e uma pitada de sal.
Pincele uma grelha com o azeite restante e aqueça-a bem.
Salpique as lulas e os tentáculos com as sementes de gergelim e grelhe por 1 minuto, cada lado, virando com a espátula.
Descasque a laranja restante ao vivo (sem a pele branca) e corte-a em fatias finas.
Lave e seque a escarola e disponha 2 ou 3 folhas em cada prato.
Sobre elas, coloque fatias de laranja, as lulas e os tentáculos.
Decore com as folhas de coentro reservadas e sirva.