Accendete il grill al massimo. Sistemate i fichi, con la parte tagliata verso l’alto, nella teglia. Spennellateli con metà del miele e cospargeteli con gli aghi di rosmarino, se lo usate. Cuocete sotto il grill per 5-6 minuti, finché i fichi non iniziano a caramellarsi.
Nel frattempo, preparate lo zabaione: sbattete leggermente le uova in una ciotola con il resto del miele, quindi cuocete a bagnomaria, continuando a sbattere con una frusta elettrica per 10 minuti, finché il composto non risulterà chiaro e spumoso.
Distribuite i fichi sui singoli piatti, ricopriteli abbondantemente di zabaione e servite immediatamente.