Preriscaldate il forno a 180 °C. Disossate le cosce di pollo con un coltello affilato aprendole a libro e lasciando solo l’osso lungo a mo’ di manico (potete far eseguire questa operazione dal macellaio).
Mettete in una terrina la salsiccia e i tartufi, se li usate, e mescolate bene. Farcite le cosce di pollo con il composto così ottenuto e legatele con spago da cucina.
Trasferite le cosce in una teglia con 3 cucchiai di burro e rosmarino. Salate, pepate e fate cuocere in forno per circa 40 minuti.
Nel frattempo lessate le patate in acqua salata finché saranno tenere. Scolatele e schiacciatele accuratamente, incorporando il burro rimasto, il formaggio e il latte.
Servite il pollo su un vassoio riscaldato con il purè di patate.