Limpe o camarão por cima tirando a tripa sem tirar a cabeça e lave-os com um pouco de amido de milho. Aqueça o azeite e doure o alho. Reserve. Coloque a manteiga numa vasilha e misture a salsinha picada e o alho refogado. Leve ao congelador para solidificar. Com a ponta da faca abra um pouco mais a carne do camarão e recheie com a manteiga temperada. Coloque-os na churrasqueira para grelhar. Sirva com salada.