Numa panela, fora do fogo, junte o leite condensado, o chocolate em pó e a manteiga.
Misture bem para dissolver o chocolate. Leve ao fogo e deixe por 10 minutos, em fogo médio-baixo, até a massa desprender do fundo da panela.
Passe para um prato untado com manteiga e deixe esfriar. Unte as mãos com manteiga e enrole os brigadeiros. Passe pelo chocolate granulado e coloque nas forminhas de papel.