Sbollentate per 1 minuto le mandorle, sgocciolatele, privatele della pellicina e fatele asciugare nel forno, quindi tritatele grossolanamente.
Tagliate a metà le aragoste nel senso della lunghezza, disponete le parti in una teglia spennellata d’olio e cuocetele nel forno già caldo a 180 °C per 10 minuti.
A cottura ultimata, sfornate le aragoste ed estraete con delicatezza la polpa dal guscio. Sminuzzatela e tenete da parte i gusci svuotati.
Raccogliete i pezzetti di aragosta in una ciotola e aggiungetevi le mandorle, il prezzemolo lavato e tritato e un pizzico di sale e di pepe, mescolando finché il composto sarà liscio e ben amalgamato.
Servendovi di un cucchiaino, riempite di nuovo i gusci con la crema preparata. Spennellateli con l’olio rimasto e passateli nel forno già caldo a 190 °C per 7-8 minuti, quindi servite.