Scaldate il forno a 200°. Togliete la parte dura agli asparagi, lavateli, asciugateli e sistemateli in una pirofila.
Cospargeteli di olio, salate, pepate, coprite la pirofila con la carta stagnola e cuocete in forno per circa 15 minuti.
Cospargete di parmigiano, rimettete la pirofila in forno per qualche minuto, toglietela dal fuoco, spruzzate gli asparagi con l’aceto balsamico, cospargete di prezzemolo e servite.