Deixe o sorvete fora do congelador para amolecer.
No liquidificador, bata o biscoito.
Reserve 4 colheres (sopa) do biscoito e coloque o restante em uma tigela.
Misture com a manteiga e o amendoim triturado.
Forre o fundo de uma fôrma de fundo removível de 22cm de diâmetro e aperte com a ajuda de uma colher.
Coloque o sorvete e leve ao congelador por 4 horas ou até ficar firme.
Em uma batedeira, bata o creme de leite com o açúcar em velocidade baixa até virar chantilly.
Coloque o pé de moleque em um saco plástico grosso e quebre com a ajuda de uma martelo de carne.
Misture com o biscoito reservado.
Desenforme o sorvete no prato de servir e cubra com o chantilly.
Polvilhe a torta com a mistura de biscoito e pé de moleque.
Sirva em seguida.