Ponete in una teglia gli stinchi conditi con sale, pepe, olio ed infornate a 200° per circa 1 ora, in modo che risultino ben rosolati.
Trasferiteli quindi con il loro fondo in una casseruola profonda, dove avrete già preparato un soffritto di olio e cipolla tritata; bagnateli con il brodo e il latte (dovranno essere coperti di liquido a filo), incoperchiate e portateli a cottura, su fuoco medio-basso, in circa 2 ore.
Poco prima del termine della cottura aggiungete un paio di cucchiai di pasta di tartufo, quindi spegnete e frullate il sugo che servirete con gli stinchi, guarnendo il piatto a piacere.