Recorte a parte superior do panetone, retirando uma tampa com cerca de 2cm de espessura.
Com a ajuda de uma faquinha de serra, recorte 1cm de espessura nas laterais do panetone, afundando a faca em formato de círculo para retirar o miolo.
Remova o miolo do panetone com a ajuda de uma colher, deixando ele oco.
Reserve o miolo.
Bata, no liquidificador, o leite condensado, o creme de leite e o suco de limão.
Em uma tigela grande e funda, coloque o creme batido no liquidificador e acrescente o miolo esfarelado.
Misture bem, coloque em uma forma de bolo inglês e leve ao freezer por cerca de 3 horas ou até ficar com consistência de sorvete.
Aqueça o suco de laranja e o chocolate picado no banho maria, mexendo continuamente com uma espátula até formar um molho aveludado.
Retire o sorvete do freezer, faça bolas com um pegador de sorvete e preencha toda a cavidade do panetone com elas.
Regue com o molho de chocolate e sirva imediatamente.