Em um liquidificador, bata o tomate com a cebola, o pimentão e meia xícara de água. Reserve. Em uma panela, aqueça o azeite e refogue o alho até dourar. Acrescente os camarões, os temperos batidos, o caldo de legumes e o cheiro-verde. Cozinhe em fogo médio por 5 minutos ou até os camarões estarem rosados. Retire o cheiro-verde, adicione o leite e espere ferver. Junte a farinha de tapioca aos poucos, mexendo sempre até engrossar e ficar macia. Acrescente as castanhas e sirva a seguir.