Esfarele o fermento numa tigela pequena e adicione o sal.
Misture até obter um líquido.
Adicione o leite morno, mexa e reserve.
Em uma tigela grande, junte a farinha (reserve um pouco), o açúcar, a manteiga, a gema e o fermento reservado.
Misture com uma colher.
Acrescente aos poucos a farinha reservada e mexa com as mãos até obter uma massa úmida e que não grude nos dedos (se necessário, utilize mais farinha).
Deixe descansar por 20 minutos.
Sove a massa sobre uma superfície polvilhada com farinha, até ficar homogênea e macia.
Deixe descansar por mais 15 minutos.
Polvilhe um pouco de farinha, abra a massa com o rolo de macarrão.
Para rechear, espalhe a manteiga, o coco ralado e o leite condensado sobre a superfície da massa.
Enrole como rocambole e corte rodelas de massa com cerca de 4cm de espessura.
Coloque os pedaços de massa numa fôrma redonda de furo no meio (mantenha certa distância entre cada um deles).
Deixe dobrar de volume.
Leve para assar em forno preaquecido a 150C por 20 minutos.
Aumente a temperatura para 180C e deixe no forno até dourar.
Retire a rosca do forno e regue com a calda.
Polvilhe açúcar cristal ou coco ralado.
Para a calda, em uma panela, coloque o açúcar e o leite e deixe ferver por alguns minutos, até engrossar.