Dê um pré-cozimento na carne. Deixe de um dia para o outro na geladeira e retire a gordura excedente.Numa panela com azeite quente, coloque os pedaços do rabo, salpique o açúcar e deixe dourar bem. Junte a cebola, o alho amassado com a pimenta e o sal, as folhas de louro, os tomates, o pimentão e o vinho.
Adicione o caldo de carne aos poucos (1 concha de cada vez). Deixe cozinhar por cerca de 2h. Coloque na pressão por uns 20 min. Coloque a mandioca e cozinhe por 30 min ou até a mandioca ficar macia.