Ponha para ferver o leite, a água e o aipo em uma panela, fogo médio.
Cozinhe até que o aipo fique bem macio, cerca de 30 minutos.
Reserve 1 xícara do líquido do cozimento, depois escorra o restante.
Bata no processador o aipo cozido, a manteiga, o sal e a pimenta, até ficar homogêneo.
Regue com o líquido do cozimento reservado para chegar na consistência desejada.
Ao servir, moa um pouco de pimenta por cima e sirva.