Misture a gelatina com um quarto xícara (chá) de água e deixe que hidrate por alguns minutos.
Leve ao microondas por 30 segundos na potência alta.
Reserve.
Bata no liquidificador o iogurte, a essência, o adoçante, a água e o leite em pó.
Por último adicione a gelatina dissolvida e bata mais um pouco.
Leve para gelar.