Tempere o pernil com alho, mostarda, limão, laranja, shoyu, louro, o caldo de costela e deixe descansar por 30 minutos.
Na panela de pressão coloque o azeite e em seguida o pernil temperado.
Deixe dourar um pouco, coloque a cebola e água.
Tampe a panela e deixe cozinhar por 20 minutos.
Abra, coloque os legumes e tampe novamente.
Assim que pegar pressão conte 5 minutos.