Em uma panela, em fogo médio, cozinhe o abacaxi, a água e o açúcar por cerca de 15 minutos.
Escorra e reserve 500ml da calda.
Coloque o abacaxi escorrido em um refratário médio junto com as demais frutas e reserve.
Na calda reservada, ainda quente, dissolva a gelatina, espere esfriar e bata no liquidificador com o creme de leite e o leite condensado até ficar homogêneo.
Transfira para uma tigela e acrescente o chantilly, misturando delicadamente com uma colher.
Misture a mousse com as frutas delicadamente e leve à gelatina por 2 horas.
Sirva em seguida.