Em uma panela de pressão, coloque as latas de leite condensado, cubra com água, tampe a panela e leve ao fogo baixo por 35 minutos após iniciada a pressão.
Espere a pressão sair, abra a panela e deixe as latas esfriarem antes de abrir.
Polvilhe a gelatina na água e dissolva em banho maria.
Bata no liquidificador com o leite condensado cozido e o creme de leite.
Coloque em uma tigela e misture com o chantilly e o amendoim.
Coloque em uma fôrma de buraco no meio de 20cm de diâmetro umedecida e leve à geladeira por 3 horas.
Desenforme, polvilhe com o amendoim picado e sirva.