Na véspera, deixe os pêssegos de molho em 1 litro de água.
Leve-os para cozinhar na mesma água em que ficaram de molho, juntando 2 xícaras (chá) do açúcar e os paus de canela.
Cozinhe por 35 minutos ou até os pêssegos ficarem macios.
Enquanto isso,derreta o restante do açúcar, fazendo um caramelo.
Coloque-o na panela com os pêssegos cozidos e deixe esfriar.
Em outra panela, cozinhe a cevadinha na água restante por 10 minutos.
Escorra-a e espere esfriar naturalmente.
Coloque-a na geladeira por 20 minutos.
Sirva em um copo alto, colocando a cevadinha até a metade e 1 porção do doce de pêssego por cima.