Para a linguiça:
Na churrasqueira, coloque o carvão, acenda o fogo e espere as brasas ficarem bem quentes e sem chamas. Sobre uma grelha, acomode os gomos de linguiça e coloque-os na região mais quente.
Asse por 30 a 40 minutos, virando a cada 10 ou 15 minutos para dourarem por igual. Evite perfurar as linguiças, para que elas mantenham a suculência e o sabor.
Para o molho barbecue:
Em uma panela, aqueça o azeite, refogue a cebola e o alho até ficarem levemente dourados. Adicione o restante dos ingredientes e deixe cozinhar por cerca de 5 minutos em fogo médio, até obter um molho espesso.
Sirva a linguiça acompanhada do molho.