Fure o lagarto no meio e coloque a lingüiça, recheando-o. Tempere a carne com o alho batido com sal, o louro e o vinagre balsâmico ou vinho tinto seco. Deixe a carne descansar pelo menos 3 horas no tempero. Escorra bem a carne e frite-a no azeite, dourando de todos lados. Jogue as cebolas e refogue bem. Acrescente água quente, até cobrir a carne e tampe a panela. Cozinhe por 45 minutos a 1 hora (na pressão). Abra a pressão e verifique a textura da carne, se necessário acrescente mais água e feche a pressão novamente. Quando a carne estiver macia, retire-a e reserve. Passe o molho pela peneira, aqueça-o novamente acrescentando o cheiro verde a vontade. Fatie a carne e jogue o molho por cima.