Caramelizar o açúcar, mexendo sempre para não queimar (não deixe sair fumaça).
Esquente o leite em outra panela.
Misture o caramelo com o leite, mexendo sempre ate o caramelo dissolver. Não tem problema se o caramelo endurecer, ele vai dissolver aos poucos.
Junte o bicarbonato.
Cozinhe ate ponto de brigadeiro (quando o doce solta do fundo da panela)
Dica: coloque um pires virado ao contrario no fundo da panela para o doce não ferver e espirrar.
Deixe esfriar e coloque num pote de vidro.