Coloque a gema, a maizena e o chocolate em pó em uma vasilha e dissolva com um pouco de leite.
Numa panela junte o restante do leite, a margarina e o leite condensado. Leve ao fogo e mexa até engrossar. Retire a panela do fogo, coloque na batedeira e acrescente a essência de baunilha, o creme de leite gelado, batendo até ficar um creme homogêneo.
Coloque em taças e leve à geladeira.