Bata as gemas com o açúcar até esbranquiçarem um pouco. Com o auxílio de uma faca pequena, abra as favas e retire todos os grãozinhos de baunilha e junte ao creme de gemas. Acrescente aos poucos o creme de leite misturando bem. Divida o creme em pequenos recipientes refratários e leve ao forno por 30 minutos a 100°C. Deixe esfriar bem e leve à geladeira por 2 horas ou de um dia para outro. Polvilhe o açúcar de confeiteiro e caramelize com o auxílio de um maçarico. Gele novamente por 15 minutos e sirva em seguida.