Leve ao fogo médio o leite condensado, o chocolate em pó, a manteiga e, mexendo sempre, deixe apurar até que comece a desgrudar do fundo da panela.
Derreta o chocolate em banho-maria ou no microondas.
Pegue 10 copos descartáveis e preencha por dentro com o chocolate, girando-o para cobrir toda a lateral.
Escorra o excesso e leve à geladeira por 2 minutos.
Faça uma segunda camada de chocolate, leve à geladeira por 20 minutos e desenforme.
Preencha os copinhos com o brigadeiro reservado e polvilhe com o granulado.
Sirva em seguida.