Bata as gemas com 2 colheres (sopa) de adoçante até dobrar de volume.
Acrescente aos poucos a farinha, o fermento, o amido de milho e 2 colheres de (sopa) de cacau peneirado, alternando com 1 xícara (chá) de leite.
Incorpore as claras em neve e despeje em uma fôrma de aro removível (22cm de diâmetro), untada e enfarinhada.
Asse em forno médio (180 graus C) por cerca de 30 minutos. No liquidificador, bata o iogurte, o restante do leite, 2 colheres de (sopa) do cacau, o restante do adoçante e a baunilha.
Junte a gelatina dissolvida em 5 colheres de (sopa) de água e bata por mais 3 minutos.
Leve à geladeira por 20 minutos.
Preencha a cavidade do bolo com a mousse e volte à geladeira por 2 horas antes de servir.
Desenforme, polvilhe o restante do cacau e sirva bem gelado.