Em uma panela média, misture o leite condensado, a amêndoa, a manteiga e o chocolate ralado.
Leve ao fogo alto e cozinhe por 10 minutos, mexendo sem parar, ou até aparecer o fundo da panela.
Desligue.
Transfira a massa obtida para um recipiente e deixe esfriar.
Com as mãos untadas, enrole bolinhas de massa, achatando-as com a palma da mão para que fiquem no formato de bicho de pé.
Passe os docinhos pelo açúcar e acomode-os em forminhas de papel laminado.
Sirva em seguida.