Corte a ponta dos aspargos; raspe ligeiramente e corte-os em diagonal, em pedaços de 2 a 3 cm.
Aqueça o azeite e refogue o aspargo rapidamente (cerca de 1 minuto), mexendo e agitando a frigideira.
Polvilhe com o açúcar e misture por 30 segundos. Borrife com o molho de soja e mexa por mais 30 segundos.
Não deixe cozinhar demais.
Enquanto isso, aqueça o gergelim, mexendo até que doure por igual. Polvilhe o aspargo com o gergelim e sirva em seguida.