Descongele a picanha conforme as instruções da embalagem.
Preaqueça o forno em temperatura média (200º C).
Numa assadeira, acomode a picanha com a capa de gordura voltada para cima. Cubra com papel alumínio e asse por 1 hora. Retire o papel-alumínio e asse até dourar.
Numa panela, coloque as bananas, 1 xícara (chá) de água e cozinhe em fogo baixo, mexendo sempre, até a banana desmanchar. Junte o leite de coco, o sal, o coentro e a pimenta dedo-de-moça. Desligue e sirva com a carne.