1.Preaqueça a churrasqueira em fogo baixo.
2.Descasque e corte as bananas ao meio. Primeiro, no sentido do comprimento. Depois, no da largura. Salpique as bananas com suco de limão. Em uma tigela pequena, junte o açúcar mascavo e a canela. Passe os pedaços de banana nessa mistura até que fiquem totalmente cobertos de açúcar/canela.
3.Unte levemente a grelha da churrasqueira com óleo. Arrume as bananas na grelha e deixe-as assar por 3 minutos de cada lado. Sirva-as em uma tigela com uma bola de sorvete de baunilha coberta com uma pitada do restante da mistura de canela/açúcar.