Derreta o chocolate em banho maria com 2 colheres (sopa) de leite e a vanilina, mexendo sem parar.
Deixe esfriar.
Na vasilha, bata os ovos com o açúcar.
Junte o leite restante, o creme de leite e o chocolate derretido.
Coloque esse composto na sorveteirra e prepare o sorvete seguindo as instruções do manual da máquina.
Quando ele estiver pronto, tome 2/3 do sorvete e encha 4 forminhas em formato de cúpula.
Nivele a superfície com a espátula e leve ao freezer para endurecer.
Com o sorvete restante, encha 4 forminhas de pudim até 1/4 da altura e deixe-as também no congel por 30 minutos.
Com a espátula, amasse o sorvete de caramelo e divida-o nas forminhas de pudim sobre o sorvete de chocolate preparado de modo a obter uma camada uniforme.
Leve ao freezer por 20 minutos.
Enquanto isso, derreta em banho maria o chocolate branco com o leite e a vanilina.
Quando estiver frio, junte o creme de leite e o açúcar e prepare o sorvete de chocolate branco na sorveteira, seguindo as instruções da máquina.
Complete as forminhas de pudim com o chocolate branco e leve-as novamente ao congelador até o momento de servir.
Desenforme os semifredos, mergulhando as forminhas rapidamente em água quente.
Sirva em seguida.