Leve o leite com o açúcar em uma panela em fogo baixo até formar uma calda.
Retire do fogo e deixe esfriar.
Bata a calda e os demais ingredientes no liquidificador e coloque em forminhas para picolé.
Leve ao congelador por 8 horas.
Retire do congelador, desenforme e sirva em seguida.
Rendimento: