Em uma panela, leve o açúcar e 1 ½ xícara de água ao fogo alto.
Mexa, até ferver e obter uma calda espessa.
Junte as folhas de manjericão e retire do fogo.
Deixe esfriar bem.
No momento de servir, distribua entre quatro bolws os cubinhos de manga na borda e cubinhos de picolé no centro.
Banhe a manga com a calda de manjericão e sirva imediatamente.